Страницы: -
1 -
2 -
3 -
4 -
5 -
6 -
7 -
8 -
9 -
10 -
11 -
12 -
13 -
14 -
15 -
16 -
17 -
18 -
19 -
20 -
21 -
22 -
23 -
24 -
25 -
26 -
27 -
28 -
29 -
30 -
31 -
32 -
33 -
34 -
35 -
36 -
37 -
38 -
39 -
40 -
41 -
42 -
43 -
44 -
45 -
46 -
47 -
48 -
49 -
50 -
51 -
52 -
53 -
54 -
55 -
56 -
57 -
58 -
59 -
60 -
61 -
62 -
63 -
64 -
65 -
66 -
67 -
68 -
69 -
70 -
71 -
72 -
73 -
74 -
75 -
76 -
77 -
78 -
79 -
80 -
81 -
82 -
83 -
84 -
85 -
86 -
87 -
88 -
89 -
90 -
91 -
92 -
93 -
94 -
95 -
96 -
97 -
98 -
99 -
100 -
101 -
102 -
ны, дрессировщик наказывает собаку,
применяя к ней болевые воздействия, если она встает с места;
с другой - помощник побуждает ее своими действиями к
агрессии. В результате чаще всего собака не знает, что ей
делать. В процессе обучения этому навыку собака порой
находится в крайнем психо-эмоциональном напряжении.
Стадия принятия решений
1. Излишне быстрое обогащение среды, особенно на
начальных этапах обучения, приводит также к появлению
большого количества ошибок на стадии принятия решения
(отбора наиболее эффективны программ поведения). Это все
равно что вас заставить решать сложную задачу во время очень
интересного театрального спектакля.
2. В процессе формирования одного и того же навыка
собака каждый раз вынуждена принимать новые решения, то
есть реализовывать различные программы поведения, так как
предыдущие оказывались неэффективными из-за
непредсказуемости подкрепляющих воздействий со стороны
дрессировщика. Такие ситуации встречаются обычно при
неправильном формировании сложных навыков: "Охрана вещи",
"Задержание", "Аппортировка" и др. А что бы делали вы, если
бы за одну и ту же по качеству и количеству работу во
вторник получили благодарность, а в среду выговор?
Стадия целенаправленного действия
Критические ситуации возникают и в том случае, когда в
процессе целенаправленного действия собака получает новые
сигналы (стимулы). Внезапное поступление новой информации
вынуждает собаку осуществлять коррекцию собственной
деятельности не способом "подсознательного" перебора уже
отработанных программ, а переходом на другой уровень
принятия решения - целенаправленного просчета вариантов
программ, что для животного зачастую сопровождается большими
нервными перегрузками. Представьте себе, что вы прыгнули с
самолета, дергаете за вытяжное кольцо, а парашют полностью не
раскрылся; второй парашют не раскрылся, так как запутался в
стропах первого. Что вы будете делать дальше? Особенно часто
такие ситуации возникают при дрессировке собак специальным
службам: развитие злобы, охрана вещи, задержание
нарушителя, выбор предмета и т.д. Такие ситуации также
встречаются при обучении собак преодолению препятствий и
когда дрессировщик необоснованно и неожиданно усложняет
задачу в процессе выполнения ею двигательного комплекта
навыков (целенаправленного действия).
Стадия получения полезного приспособительного
результата
1. Отсутствие у собаки объективной возможности избежать
отрицательных воздействий со стороны дрессировщика или
помощника (то есть возможности достичь полезного
приспособительного результата, на получение которого
направлено ее поведение). Такие ситуации возникают в случаях
применения дрессировщиком или его помощником сильных болевых
воздействий по отношению к собаке, лишая ее при этом
возможности избежать их. Они возникают как при дрессировке
собак по общему курсу дрессировки, так и по специальному
курсу, например, развитии злобы, если помощник,
злоупотребляя болевыми воздействиями, "загоняет собаку в
угол". Уверяем вас, что собаке приходится намного труднее,
чем вам жарким летом в набитом до отказа автобусе, где вас
постоянно толкают локтями и наступают каблуками на ноги,
когда вы проехали свою остановку, а выбраться не можете.
2. Получение на конечной стадии целенаправленной
деятельности результата, не соответствующего
прогнозируемому, также вызывает различные формы
психоэмоциональных расстройств. Особенно это касается
навыков, формируемых в процессе специального курса
дрессировки. "Планируя" определенный результат, ранее
достижимый, собака реализует вполне определенную программу
действий. Поэтому получение собакой на конечном этапе
деятельности неожиданного, "не запланированного" ею
результата приводит животное в замешательство: собака
теряется и не знает, что ей делать дальше (особенно часто
это происходит, если поведение в значительной степени
автоматизировано). Примером подобного рода критических
ситуаций может служить непоследовательное обучение собаки
навыку "Задержание нарушителя". В том случае, если раньше
помощник сопротивлялся собаке слабо и вдруг наносит ей удар,
хотя и не сильный, не подготовленная к таким воздействиям
собака, привыкшая всегда побеждать "преступника" без борьбы,
пасует, прекращает "хватку" и либо облаивает помощника, либо
убегает.
В качестве другого примера можно привести "критическую"
ситуацию, возникающую в том случае, если собаке, обученной
навыку "Задержание" и привыкшей кусать "преступника" только
за конец рукава (то есть за кисть руки), в момент задержания
не дать конец рукава. Собака чаще всего теряется и не знает,
что ей делать. Как поступите вы, если, сев в свой автомобиль
за пульт управления, видите, что все рычаги управлений вашей
машины совсем другие и по-другому расположены!
Таким образом, обучая собаку тем или иным навыкам,
дрессировщик прежде всего должен помнить, что
работоспособность собаки имеет свой предел, что предел этот
прежде всего зависит от индивидуальных особенностей собак и
что в основе процесса дрессировки лежат закономерности,
определяющие формирование и реализацию целенаправленного
поведения человека и животных.
2.3. Системная организация диады
"человек-собака"
Обычно взаимодействия дрессировщика и собаки
рассматриваются таким образом: дрессировщик является
активным участником дрессировочного процесса, а собака -
пассивным, дрессируемым объектом. На самом деле все обстоит
значительно сложнее. Как уже отмечалось выше, формируется по
тем же законам, что и поведение дрессируемой им собаки. В
процессе обучения посредством взаимной заинтересованности
дрессировщика и дрессируемой собаки мы наблюдаем не
взаимодействие, а взаимодействие двух доминирующих
функциональных систем, опосредующих поведение членов диады
"человек-собака". В результате такого функционального
взаимодействия формируется, по существу, новая
функциональная система более высокого иерархического уровня.
В ее основе лежат многосторонние взаимные интересы
дрессировщика и собаки друг в друге, базирующиеся как на
взаимных положительных и отрицательных подкрепляющих
воздействий, так и на социально-ролевых отношениях между
ними. Деятельность такой "суперсистемы" направлена на
поддерживание высокой степени устойчивости диады
(многогранные взаимные интересы членов диады друг в друге -
основа ее устойчивости). Таким образом, приспособительным
результатом, на достижение которого направлена деятельность
"суперсистемы", является обеспечением высокой "социальной"
стабильности диады и зависит от обоих членов диады. Возможны
следующие варианты.
1. Совпадение реального результата с прогнозируемым у
каждого из членов диады.
Это достигается максимальной взаимной
заинтересованностью дрессировщика и собаки. Значит, собака
в процессе своей целенаправленной деятельности выполнила
задачу, поставленную перед ней дрессировщиком, и получила
тот самый результат, который она запланировала в начале
деятельности. А результат дрессировщика соответствует
результату, предвосхищенному им в начале своих продуманных,
целенаправленных действий. Таким образом, результат
деятельности "суперсистемы" также достигается, и
"социальная" устойчивость диады поддерживается на высоком
уровне.
2. Несоответствие прогнозируемого и реального
результатов деятельности дрессировщика.
Если дрессировщик неэффективно планирует свою
деятельность и подкрепляет как желательное, так и
нежелательное поведение собаки, то собака всегда достигает
приспособительного результата (получает подкрепление)
независимо от выполняемой работы. Результат деятельности
дрессировщика, напротив, практически не соответствует
прогнозируемому. В данном случае наблюдается дисбаланс в
описываемой нами "суперсистеме", и ее устойчивость падает.
Это объясняется тем, что дрессировщик не получает
удовлетворения от работы с собакой, начинает нервничать и в
результате делает еще больше ошибок. В качестве примера
можно привести взаимоотношения диады при формировании навыка
подхода к дрессировщику по команде "Ко мне". Если перед
началом работы с собакой дрессировщик планировал, что будет
обучать собаку быстрому подходу к нему (сразу после команды
"Ко мне") с последующей посадкой около левой ноги вплоть до
отмены команды (спланировал деятельность собаки в процессе
дрессировки), но не спланировал конкретно элементы поведения
собаки и последовательность, в которой он будет их отбирать
и подкреплять пищей), то в процессе работы с собакой
дрессировщик, скорее всего, станет подкреплять и быстрый и
медленный подход собаки к нему, правильную и неправильную
посадку около ноги, как "выдержку" собаки в положении у
левой ноги, так и самовольный уход из положения "Сидеть".
Так как получение собакой пищевого подкрепления не
зависит от характера ее деятельности, то дрессировщик
никогда не сможет добиться от нее четкого выполнения навыка.
3. Несоответствие прогнозируемого и реального
результатов у обоих членов диады.
Бывает так, что дрессировщик злится, выходит из себя,
наказывает собаку, не знает, что делать дальше, считая, что
животное "глупо и не понимает". На самом деле все просто:
между дрессировщиком и собакой нет своеобразного
"языкового" контакта. Дрессировщик не может сформулировать
собаке (а на самом деле, себе), что он от нее добивается,
какие действия ей надо выполнить, чтобы получить
подкрепление. Собака, в свою очередь, не может понять, что
хочет от нее дрессировщик, то есть не видит, в чем состоит
работа, которую она должна выполнить, чтобы достичь
приспособительного результата. В такой ситуации
прогнозируемые и реальные результаты деятельности партнеров
дрессировочного процесса будут находится в полном
несоответствии. Это также приводит к дисбалансу в
"суперсистеме" "собака-дрессировщик", разлаживанию контакта
между ними (нервозности дрессировщика и выраженному
неповиновению со стороны собаки) и в результате к полной
неэффективности процесса дрессировки. В качестве примера
такого рода взаимодействий в диаде приведем пример с
формированием у собаки навыка подноски апортировочного
предмета дрессировщику по команде "Апорт". Перед началом
работы с собакой дрессировщик планировал, что будет
подкреплять пищей каждую подачу собакой апортировочного
предмета непосредственно в его руки. Однако во время
дрессировки, в силу недостаточности знаний, дрессировщик
допускал всегда одну и ту же ошибку, которая коренным
образом повлияла на последующие взаимоотношения между ним и
собакой. Ошибка заключалась в следующем: каждый раз, когда
собака подбегала к дрессировщику с апортировочным предметом
в зубах, он преждевременно доставал кусочек пищи, а собака,
увидев пищу, сразу же бросала предмет на землю и подбегала к
дрессировщику. Однако пищу она не получала, так как
дрессировщик подкреплял пищей (в соответствии с его планом)
не бросание предмета ему под ноги, а подать его
непосредственно в руки. После нескольких таких повторов,
видя безрезультатность своих попыток заработать кусочек
пищи, собака потеряла интерес к занятиям. Если бы
дрессировщик давал собаке пищу каждый раз после того, как
она бросала предмет на землю, то он бы сформировал у нее
навык подноски предмета с бросанием его себе под ноги, но
при этом не добился бы запланированного результата.
4. Отсутствие взаимодействия (взаимной
заинтересованности) между членами диады.
В том случае, если дрессировщик работает с собакой
излишне грубо, применяя сильные, неадекватные
постановленной задаче воздействия, то, несмотря на то, что
процесс обучения протекает сравнительно успешно, а
взаимодействия достаточно устойчивы (с точки зрения
дрессировщика), собака теряет активный интерес к
взаимодействию с дрессировщиком и становится пассивным
участником дрессировочного процесса. То есть собака не идет
сама на активный контакт, а лишь избегает неприятных
воздействий со стороны дрессировщика. На такую дрессировку
всегда грустно смотреть со стороны.
5. Отсутствие потребности в данной форме взаимодействия
со стороны собаки.
Бывает так, что дрессировщик вроде бы делает все
правильно (в соответствии с принятой программой действия),
а собака не делает ничего или делает все наоборот, то играет
с дрессировщиком, то рычит на него, когда он слишком
усердствует. С точки зрения дрессировщика, собака проявляет
совершенно неадекватное поведение, а на самом деле все
просто: у собаки нет доминирующей мотивации, на базе которой
собирается работать дрессировщик (например, пищевой
мотивации - собака сыта), соответственно, у нее нет
заинтересованности во взаимодействии, а следовательно, и в
работе. А поскольку нет взаимных интересов, то формирование
единой функциональной системы ("суперсистемы")
"собака-дрессировщик" просто невозможно.
III. СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД В ПРАКТИКЕ ДРЕССИРОВКИ
3.1. Определение
Обучение (дрессировка) практически ничем не отличается
от процессов обучения животных в естественной среде
обитания. Единственное различие заключается в том, что в
процессе формирования навыков в естественной среде обитания
преграды на пути достижения животным конечного
приспособительного результата ставит сама природа, то есть
окружающая среда.
В случае же целенаправленного обучения (дрессировки)
преграды на пути достижения животным конечного
приспособительного результата ставит человек. Так, в
естественной среде обитания голодный волк, прежде чем
удовлетворит свою естественную работу: выследить зверя,
догнать его, тем или иным путем умертвить, разделать тушу,
отогнать конкурентов и т.д. Волк в цирке или эксперименте,
чтобы удовлетворить свою потребность в пище, вынужден также
выполнять определенную работу (преодолевать преграду), по
совершении которой он, как и его дикий собрат, получит пищу
и сможет утолить голод. В том и другом случае результатом
поведения остается получение подкрепления за проделанную
работу.
Таким образом, обучение - это процесс направленного
формирования у собаки того или иного навыка, в процессе
реализации которого, прежде чем достигнуть
приспособительного результата и получить подкрепление, она
совершает определенную работу.
Дрессировка - закрепление навыка до такой степени,
когда он воспроизводится собакой не только, когда этого
требует удовлетворение той или иной потребности, но по
команде и в любой обстановке, даже в угрожающей жизни.
Используя методологические принципы теории
функциональных систем, существующие методы обучения и
дрессировки можно представить следующим образом.
3.2. Методы обучения
Классический условно-рефлекторный метод обучения
Условно-рефлекторное обучение основано на сочетании
индифферентного стимула (раздражителя), например команды
"Фу", с безусловно-рефлекторным раздражителем, например удар
электрическим током, вызывающий безусловно-рефлекторный
ответ в форме акта отвержения пищи. После нескольких
сочетаний индифферентного стимула команды "Фу") с
безусловным стимулом (ударом тока) индифферентный стимул
приобретает значение условного и запускает так называемый
безусловно-рефлекторный ответ.
При дрессировке собак условно-рефлекторный метод
обучения применяется крайне ограничено по двум причинам:
во-первых, животные, обучающиеся по этому методу, являются
пассивным звеном процесса обучения (дрессировки), а
во-вторых, трудно найти ту форму безусловно-рефлекторного
ответа, которую можно было бы использовать в дрессировочной
практике.
Вот один из немногочисленных примеров применения такого
метода обучения: способ формирования навыка апортировки
(вернее - его элемента). Собаке сразу после команды "Апорт"
с помощью поводка и "удавки" ("Строгий" ошейник) наносится
сильный рывок в области шеи. От сильной боли собака
рефлекторно открывает рот. В тот же момент в ротовую полость
вкладывается апортировочный предмет, собаку хвалят и
поглаживают. При попытке собаки выплюнуть предмет
дрессировщик вновь применяет сильный рывок поводком,
причиняющей собаке боль и вызывающий рефлекторное открывание
рта, и предмет вновь вкладывается в рот собаке. Раз за разом
дрессировочный прием повторяют. Вследствие команда "Апорт"
вынуждает собаку держать апортировочный предмет, чтобы
избежать болевого воздействия. Обучающиеся этим методом
собаки сначала пассивно участвуют в процессе обучения, но в
дальнейшем активно используют приобретенный опыт и вполне
эффективно воспроизводят сформированный навык. При данном
методе обучения животное, чтобы достигнуть
приспособительного результата (например, избежать боли),
должно совершить работу в виде выполнения изначально
нецелесообразного, навязываемого ему действия (например,
захват апортировочного предмета).
Метод оперантного обучения
Под оперантным обучением понимается целенаправленный
отбор дрессировщиком тех или иных желательных действий
животного посредством положительных или отрицательных
подкрепляющих воздействий. Причем желательные или
нежелательные действия подкрепляются немедленно, а
сформированный навык в дальнейшем подводится под стимульный
контроль. Стимульный контроль означает, что уже на этой
стадии обучения определенная команда запускает навык, или
санкционирует его выполнение.
Метод оперантного обучения наиболее широко используется
при дрессировке как служебных, так и цирковых собак. В
условиях этого метода обучения собака является активным
звеном дрессировочного процесса (обучение). Необходимым
условием обучения является наличие пищевой, игровой,
оборонительной или же какой-нибудь другой доминирующей
мотивации.
Рассмотрим некоторые примеры применения этого метода
при дрессировке собак.
1. Преодоление препятствия (барьер).
Исходно у собаки формируется доминирующая пищевая
мотивация, в процессе ее реализации животное должно
преодолеть "барьер". Для этого собаку подводят к низкому
"барьеру", побуждая к прыжку с помощью поводка и лакомства.
После совершения прыжка собака получает подкрепление в виде
порции прыжка собака