й, в планировании производства.
  Завод - робот третьего поколения обладает развитым интеллектом, сам
проектирует, планирует и управляет производством своих изделий, сам
контролирует точность и другие качества инструментов и сам подает сигнал
для их замены.
  Гибкие производственные системы завершают процесс автоматизации
промышленных предприятий, начавшийся в 50 - х годах. Сначала появились
станки с числовым управлением, автоматически выполняющие различные
операции в соответствии с закодированными командами на перфоленте. Затем
стали привычными частично компьютерные системы проектирования и
производственные системы, в которых традиционные чертежные доски заменены
электронно - лучевыми, а перфоленты - ЭВМ.
  Новые гибкие заводы - роботы объединяют все эти элементы. Они состоят из
управляющих ЭВМ, центров механообработки, с большой скоростью
обрабатывающих сложные детали, роботов, переносящих детали и закрепляющих
их на станках, тележек с дистанционным управлением, которые доставляют
материалы. Все компоненты связаны единой системой электронного управления
для каждого этапа производственного процесса, вплоть до автоматической
замены отработавших или сломанных режущих инструментов.
  В прошлом для производства изделий партиями были нужны станки,
рассчитанные лишь на одну функцию. Эти станки в случае перехода к выпуску
нового изделия приходилось либо реконструировать, либо заменять. Гибкие
системы обеспечивают неслыханную прежде возможность разнообразить
продукцию. Можно на одной и той же линии изготавливать различные изделия,
правда, из одного семейства.
  В перспективе наиболее выгодными могут быть бригады из роботов, где один
очувствленный, или интеллектуальный, будет обслуживать несколько простых,
более "глупых" собратьев. Но сначала нужно научить роботов общаться друг с
другом.
  Групповое использование роботов - своеобразный бригадный подряд
роботизации - требует решения таких новых и принципиальных вопросов, как
организация идеального их взаимодействия, своеобразная социализация
поведения, разработка кибернетической этики роботов.
  Конечно, фантасты уже заложили несколько весомых кирпичей в фундамент
этики роботов, однако проблемы, которые ставит перед нами жизнь, почти
всегда оказываются сложнее любой вымышленной ситуации. Жизнь фантастичнее
фантастики.
  Адаптивное интеллектуальное управление заводом - роботом третьего
поколения обеспечивает кроме всего вышеперечисленного автоматический
переход к выпуску новой продукции путем выдачи задания подсистеме
проектирования и технологической подготовки производства. Эта подсистема,
в свою очередь, не только проектирует новое изделие и технологию его
изготовления, но и создает программы непосредственного управления всеми
производственными элементами: роботами, станками, транспортными системами,
системами изготовления и замены инструментов, автоматическими хранилищами,
и т.д. и т.п.
  Как видите, дорогие читатели, развитие робототех - нических гибких систем
идет невероятными темпами и вас ждет огромное поле деятельности и
возможности приложения творческих способностей. Только не теряйте времени!
Осваивайте эту новую увлекательнейшую технику - от вас зависит ее будущее!


  СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

  Гилмор Ч. Введение в микропроцессорную технику. - М.: Мир, 1984.
  Маслов В. А., Муладжанов Ш. С. Робототехника берет старт. - М.:
Политиздат, 1986.
  Мацкевич В.В. Занимательная анатомия роботов. - М.: Сов. радио, 1980.
  Попов Е. П., Юревич Е. И. Робототехника. - М.: Машиностроение, 1984.
  Попов Е. П., Макаров И. М., Чиганов В. А. Управляющие системы промышленных
роботов. - М.: Машиностроение, 1984.
  Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. Манипуляционные роботы.
Динамика и алгоритмы. - М.: Наука, 1978.
  Титце У., Шенк. Полупроводниковая схемотехника. - М.: Мир, 1984.
  Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. - М.: Мир, 1984.
  Ямпольский Л. С. Промышленная робототехника. - Киев: Техника, 1984.

  СОДЕРЖАНИЕ

  Введение. Роботы - помощники человека
1. "Живые" машины наступают
2. Бионика и кибернетика - теоретические основы роботостроения
3. Моделирование - экспериментальная основа роботостроения
4. Моделирование речи
5. Моделирование слуха
6. Моделирование зрения
7. Осязание роботов
8. Моделирование нервной системы (нейроны и нейронные сети)
9. Моделирование памяти и вычислительных систем
10. На пути к созданию искусственного интеллекта
11. Конструирование роботов
Заключение. Заводы - роботы будущего
Список литературы





  Занимательная анатомия роботов

  Автор книги Вадим Викторович Мацкевич - кандидат технических наук.
  Со школьных лет увлекался техническим творчеством и в 1936 году
сконструировал робота, который в 1937 году был показан на Всемирной
Парижской выставке. Он автор более 50 печатных трудов, среди них около 20
статей для юношества и три научно - популярные книги.

  ББК 32.816 М 36 УДК 621.865.8

  Мацкевич В. В.

  М 36 Занимательная анатомия роботов.-2-е изд., перераб. и доп.-М: Радио и
связь, 1988.-128 с.; ил.-(Межизд. серия "Научно - популярная библиотека
школьника")

  ISBN 5-256-00037-3

  В занимательной форме рассказано об исследованиях и разработках важнейших
систем современных роботов. Показано, как можно самим выполнить ту или
иную систему робота из простейших электронных схем. Приведены практические
схемы отечественных и зарубежных любительских конструкций роботов. По
сравнению с первым изданием (1980 г) материал значительно обновлен
Для широкого круга читателей.

  1502000000-064
М---------------------52-87
  046(01)-88 ББК 32.816

  Рецензент В. М. Васильев

  Научно - популярное издание

  ВАДИМ ВИКТОРОВИЧ МАЦКЕВИЧ

  ЗАНИМАТЕЛЬНАЯ АНАТОМИЯ РОБОТОВ

  Научный редактор Л.Н.Ломакин
Редактор И. Н. Суслова Художественный редактор Н. С. Ш е и и Обложка
художника Н. А Дороховой
Художник А. Г Бессонов
Технические редакторы Г. 3 Кузнецова, Л А. Горшкова Корректор Т С Власкина

  ИБ ј 1344

  Сдано в набор 19.287 Подписано в печать 18.11.87 Т-19062 Формат 84 х
108 1/32 Бумага
офсетная ј I Гарнитура тайме Печать офсетная Усл. печ л. 6,72 Усл.
кр.-отт. 27,96 Уч. изд. л. 6,77 Тираж 100000 экз. Изд ј 21411 Зак ј 191 
Цена 50 к
Издательство "Радио и связь" 101000 Москва, Почтамт, а/я 693
Можайский полиграфкомбинат Сокиполиграфпрома
при Государственном комитете СССР по делам издательств,
полиграфии и книжной торювли г Можайск, ул. Мира, 93

  ISBN 5-256-00037-3.


  OCR Pirat